成立于2022年1月,獲數千萬天使輪投資,孵化于北京市大興區生物醫藥基地中關村醫療器械園。云力境安以推進健康中國和發展軟式內鏡介入手術為使命,專注于國際首創的完全自主知識產權的軟式內鏡介入手術機器人及相關核心技術的研發和推廣。云力境安擁有國際一流的手術機器人研發團隊,核心員工來自中國科學院等雙一流高校和科研院所,掌握柔性機器人設計、傳感、醫療影像與人工智能算法等核心技術。